摘要: 为了便于阐述故障,先简单介绍ATC-3700数控下料中心冲孔的工作过程:机床通电后,数控系统先执行全部伺服轴回参考点的动作,之后Z相伺服轴向下运动;同时R轴(旋转轴)旋转180°;一只机械手伸出取下冲头上的防护罩;另外,一只机械手将所需的模具安装到冲头上,然后Z轴上升到规定的高度停下,此位置类似于"参考点"称作冲裁准备位置.随后,调用数控系统的加工程序就可对钢板进行冲孔加工了,待冲孔完毕后,Z轴向下运行同时R轴旋转180°机械手伸出将模具取回,同时将冲模防护罩装到冲头位置.